本论文介绍了CRUW3D数据集，包含66K个同步校准的相机、雷达和激光雷达帧，以射频张量的格式呈现。数据集提供了3D位置和时空语义信息，适用于自主车辆的感知系统。

本论文介绍了CRUW3D数据集，包含66K个同步校准的相机、雷达和激光雷达帧，以射频张量的格式呈现。数据集提供了3D位置和时空语义信息，可用于自主车辆的感知系统。