本文探讨了大型自动化仓库中的多智能体路径规划问题，提出了Rolling-Horizon Collision Resolution框架。该框架通过窗口MAPF实例解决智能体路径冲突，评估结果表明RHCR在1000个智能体的情况下优于现有解算器。

本文提出了一种基于视觉的室内微型飞行器导航解决方案，主要应用于自动化仓库。使用单个相机进行检测、定位和路径规划等任务。通过HSV颜色检测和霍夫线变换实现线检测。通过在Gazebo 11平台上进行测试，证明系统能够成功导航室内空间。该系统有潜力降低劳动成本并增强仓储操作的生产力。对自动化仓库中微型飞行器应用领域的发展具有重要意义。