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分层大代理路径规划：无损可解性加速求解大型代理路径规划实例
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文探讨了大型自动化仓库中的多智能体路径规划问题，提出了Rolling-Horizon Collision Resolution框架。该框架通过窗口MAPF实例解决智能体路径冲突，评估结果表明RHCR在1000个智能体的情况下优于现有解算器。
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关键要点
- 本文探讨了大型自动化仓库中的多智能体路径规划问题。
- 提出了Rolling-Horizon Collision Resolution框架作为解决方案。
- 该框架通过窗口MAPF实例解决智能体路径冲突。
- RHCR在1000个智能体的情况下优于现有解算器。
- 通过模拟仓库实例进行经验性评估，显示RHCR能产生高质量解决方案。
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