本研究提出了SkyRover，一个模块化模拟器，支持无人机和自动导引车的多代理路径规划，具备真实动力学和可配置的3D环境，实验结果表明其路径规划高效且精确。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
