SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Path Planning

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内容提要

本研究提出了SkyRover,一个模块化模拟器,支持无人机和自动导引车的多代理路径规划,具备真实动力学和可配置的3D环境,实验结果表明其路径规划高效且精确。

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