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SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Path Planning
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了SkyRover，一个模块化模拟器，支持无人机和自动导引车的多代理路径规划，具备真实动力学和可配置的3D环境，实验结果表明其路径规划高效且精确。
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关键要点
- 本研究提出了SkyRover，一个模块化模拟器。
- SkyRover支持无人机和自动导引车的多代理路径规划。
- 模拟器具备真实的代理动力学和可配置的3D环境。
- 提供方便的外部求解器和学习方法API。
- 实验结果表明SkyRover在路径规划中高效且精确。
- SkyRover具有显著的潜在应用价值，适用于物流、监控和检查等任务。
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