我们训练了两个神经网络，使其能够用类人机器人手解决魔方。该系统在模拟环境中完全训练，使用与OpenAI Five相同的强化学习代码，并结合自动领域随机化（ADR）技术。它能够处理训练中未见过的情况，表明强化学习可以解决现实世界中需要高灵巧度的问题。