OpenAI
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用机器人手解决魔方
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内容提要
我们训练了两个神经网络，使其能够用类人机器人手解决魔方。该系统在模拟环境中完全训练，使用与OpenAI Five相同的强化学习代码，并结合自动领域随机化（ADR）技术。它能够处理训练中未见过的情况，表明强化学习可以解决现实世界中需要高灵巧度的问题。
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关键要点
- 我们训练了两个神经网络，使其能够用类人机器人手解决魔方。
- 神经网络完全在模拟环境中训练，使用与OpenAI Five相同的强化学习代码。
- 结合了自动领域随机化（ADR）技术。
- 该系统能够处理训练中未见过的情况，例如被玩具长颈鹿触碰。
- 这表明强化学习不仅适用于虚拟任务，还能解决需要高灵巧度的现实世界问题。
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