该文综述多项自动驾驶仿真研究：LightSim提升神经照明真实感；CTG++以语言控制交通流；L2I数据集与SimCopilot支持自然语言驱动的交互生成；LCTGen结合大模型生成交通场景；GeoSim、READ、AADS实现逼真场景合成与增强现实模拟；TrafficSim生成社交一致的多智能体交通用于数据增强。

本文综述自动驾驶仿真技术，涵盖增强现实模拟、虚幻引擎模拟器、神经渲染合成驾驶场景、CADSim车辆重建、生成式AI交通数据合成、GeoSim图像合成、AdvSim对抗场景生成及CARLA开源模拟器，旨在提升自动驾驶系统训练测试的真实性与安全性。