通过建立场景分类方法，可以减少获得自动驾驶系统安全性证据所需的时间。利用图卷积网络来建模交通场景的特征，并在数据集上进行训练，为未来复杂场景分类研究提供基线。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
