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基于因果关系的驾驶场景转移到未知交叉口
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过建立场景分类方法，可以减少获得自动驾驶系统安全性证据所需的时间。利用图卷积网络来建模交通场景的特征，并在数据集上进行训练，为未来复杂场景分类研究提供基线。
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关键要点
- 建立场景分类方法可以减少获得自动驾驶系统安全性证据的时间。
- 提出了一种模拟车辆与环境及其他交通参与者交互的复杂交通场景分类方法。
- 利用图卷积网络建模交通场景的空间和时间特征。
- 在覆盖不同驾驶环境并逐帧注释的数据集上进行训练。
- 为未来逐帧复杂场景分类研究提供了有前景的基线。
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