本文讨论了图神经网络（GNNs）的表征空间和图卷积滤波器的作用，介绍了扩展了边变量和自回归移动平均图滤波器的GNNs以及在推荐系统和学习机器人群体的分散式控制器中使用GNNs的研究。

本文介绍了利用图信号处理来表征图神经网络（GNNs）的表征空间，讨论了图卷积滤波器在GNNs中的作用，以及扩展了边变量和自回归移动平均图滤波器的GNNs的属性。最后，探讨了在推荐系统和学习机器人群体的分散式控制器中使用GNNs的相关研究。