本文探讨自我信心在智能自主系统中的重要性，提出基于因素分解的评估框架，并利用马尔可夫决策过程理论分析解算器质量。研究通过数值实验验证自我信心指标的有效性，强调自我反思和控制自信度在决策中的作用，以提升系统性能和用户信任。

本文探讨了自我信心的评估及其在无人机自主导航中的应用，提出了一种基于马尔可夫决策过程的解算器质量评估方法。研究表明，心理模型对人机协作中的信任与决策有重要影响，并提出了结合规则与机器学习的决策控制框架，以提升自动驾驶的安全性和性能。