面向工具选择的自信感知决策和控制
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内容提要
本文探讨了自我信心的评估及其在无人机自主导航中的应用，提出了一种基于马尔可夫决策过程的解算器质量评估方法。研究表明，心理模型对人机协作中的信任与决策有重要影响，并提出了结合规则与机器学习的决策控制框架，以提升自动驾驶的安全性和性能。
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Q&A
自我信心的评估方法是什么？
自我信心的评估利用基于因素分解的架构，重点讨论马尔可夫决策过程下的解算器质量。
心理模型在无人机自主导航中的作用是什么？
心理模型对人机协作中的信任与决策有重要影响，需多面向的心理模型以做出正确决策。
如何提高自动驾驶的安全性和性能？
提出结合规则与机器学习的决策控制框架，以解决自动驾驶中的安全性和多重要求问题。
共享自主能力对机器人性能的影响是什么？
共享自主能力使机器人能够推断用户意图，但在面对新任务时可能会影响性能。
基于强化学习的半自主智能体如何请求帮助？
当信心低时，该智能体通过估计当前状态回报的方差来请求外部帮助。
人类对人工智能的信任度如何校正？
人类信任度的校正能够通过特定的置信度得到有效提高，需要探索新的可信度解释方法。
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