本研究利用深度学习模型解决了类人机器人在真实环境中的控制难题，降低了对操作者技能的要求。自我意识模型能够准确预测机器人模仿动作时的跌倒风险，提升了机器人的适应性和安全性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
