了解你的极限!通过自我意识优化机器人的行为

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内容提要

本研究利用深度学习模型解决了类人机器人在真实环境中的控制难题,降低了对操作者技能的要求。自我意识模型能够准确预测机器人模仿动作时的跌倒风险,提升了机器人的适应性和安全性。

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