本研究提出了一种新颖的多模态视觉特征学习框架，有效解决了内窥镜实时自我运动追踪的挑战，实验结果表明其性能优于现有技术，推理速度超过每秒30帧。

REMOTE: Real-time Ego-motion Tracking of Various Endoscopes via Multimodal Visual Feature Learning
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