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REMOTE: Real-time Ego-motion Tracking of Various Endoscopes via Multimodal Visual Feature Learning
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新颖的多模态视觉特征学习框架，有效解决了内窥镜实时自我运动追踪的挑战，实验结果表明其性能优于现有技术，推理速度超过每秒30帧。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的多模态视觉特征学习框架。
- 该框架有效解决了内窥镜实时自我运动追踪的挑战。
- 框架能够提取光流、场景特征和相邻观测的联合特征以进行姿态预测。
- 实验结果表明，该方法优于现有最先进技术。
- 推理速度超过每秒30帧，满足实时要求。
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