本文使用强化学习技术调整四旋翼控制器的控制增益，采用近端策略优化训练一个根据实际情况调整控制增益的策略。结果显示，自适应增益方案实现了超过40%的跟踪误差降低。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
