本文介绍了一种新的轨迹预测框架Temporally Waypoint Dropping (TWD)，通过航点删除技术学习轨迹之间的时序关联，提高了轨迹预测准确性，并经过实验证明了其有效性与可行性。

在动态多智能体环境中通过丢弃航点来改进轨迹预测
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