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在动态多智能体环境中通过丢弃航点来改进轨迹预测
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种新的轨迹预测框架Temporally Waypoint Dropping (TWD)，通过航点删除技术学习轨迹之间的时序关联，提高了轨迹预测准确性，并经过实验证明了其有效性与可行性。
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关键要点
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本文介绍了一种新的轨迹预测框架Temporally Waypoint Dropping (TWD)。
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TWD通过航点删除技术学习轨迹之间的时序关联。
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TWD显著提高了轨迹预测的准确性。
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大量实验证明了TWD的有效性与可行性。
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