本文介绍了多种基于Transformer的模型，如AgentFormer、VT-Former和AerialFormer，应用于多智能体行为预测、车辆轨迹预测和航空影像分割等领域。这些模型在各自的数据集上表现出色，展示了Transformer在不同任务中的广泛适用性和鲁棒性。