本研究提出了一种主动滚动路由框架，解决多容量自主机器人在取送任务中的路由稳定性问题。通过舰队规模算法，确保形成足够大的舰队以实现稳定性。案例研究表明，该方法在小规模舰队中服务请求提高6%，乘客中位等待时间减少33%。