主动路由:多容量自主机器人在取送任务中的主动路由

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内容提要

本研究提出了一种主动滚动路由框架,解决多容量自主机器人在取送任务中的路由稳定性问题。通过舰队规模算法,确保形成足够大的舰队以实现稳定性。案例研究表明,该方法在小规模舰队中服务请求提高6%,乘客中位等待时间减少33%。

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