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主动路由：多容量自主机器人在取送任务中的主动路由
原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
本研究提出了一种主动滚动路由框架，解决多容量自主机器人在取送任务中的路由稳定性问题。通过舰队规模算法，确保形成足够大的舰队以实现稳定性。案例研究表明，该方法在小规模舰队中服务请求提高6%，乘客中位等待时间减少33%。
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关键要点
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本研究提出了一种新的主动滚动路由框架，解决多容量自主机器人在取送请求中的路由稳定性问题。
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该框架能够实时适应需求，同时保持所学路由策略的稳定性。
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通过舰队规模算法，确保形成足够大的舰队以实现稳定性。
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案例研究表明，在小规模舰队中，服务请求比现有算法提高了6%。
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乘客中位等待时间减少了33%。
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