本研究提出了一种主动滚动路由框架，解决多容量自主机器人在取送任务中的路由稳定性问题。通过舰队规模算法，确保形成足够大的舰队以实现稳定性。案例研究表明，该方法在小规模舰队中服务请求提高6%，乘客中位等待时间减少33%。
Visual Studio在转向异步加载模型时，发现包加载存在循环请求问题。此更改旨在防止服务请求返回null，确保包在初始化完成前不会被视为已加载。开发者应避免在Initialize(Async)/SetSite中过早创建服务，以降低循环风险。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
