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ARMADA:用于机器人操作和无机器人数据采集的增强现实

本研究提出了一种增强Apple Vision Pro的系统,通过实时虚拟机器人反馈收集高质量人类数据,克服了机器人硬件的限制。用户研究表明,实时反馈显著提升了数据质量,为无机器人硬件的数据收集开辟了新途径。

ARMADA:用于机器人操作和无机器人数据采集的增强现实

Apple Machine Learning Research
Apple Machine Learning Research · 2024-12-17T00:00:00Z
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