SPA：3D空间意识使得有效的具身表征成为可能

本文介绍了SPA，一种强调3D空间意识的表征学习框架。通过多视角图像的神经渲染，提升视觉变换器的空间理解能力。研究显示，SPA在多个任务中优于10种先进方法，展现了实际应用潜力。