Habitat平台在虚拟机器人培训和嵌入式人工智能方面取得了重要进展。研究表明，学习方法在处理大数据时优于SLAM方法，深度传感器模型具有数据集通用性。此外，因果意识变换器网络（CAT网络）显著提升了机器人导航中的环境理解能力，展现出良好的普适性和鲁棒性。

研究人员提出了一种基于视觉语言模型的强化学习方法，通过在Minecraft和Habitat中的任务中评估，发现该方法表现更好。它优于其他策略、遵循指令的方法和特定领域的嵌入方法。

研究人员提出了一种基于视觉语言模型的新方法，用于实体强化学习，并在Minecraft和Habitat中的任务中进行了评估。他们发现，与其他策略相比，基于通用VLMs提取的嵌入的训练策略表现更好。

研究人员提出了一种利用背景世界知识的新方法，通过基于视觉语言模型的通用世界知识和可索引知识来实现实体强化学习。他们在Minecraft和Habitat任务中评估了该方法，并发现其表现优于其他方法。

本文提出了一种名为MANTM的方法，用于改善多智能体探索任务的效率和泛化能力。通过构建包含主要节点和对应虚拟节点的图形，以及使用图神经网络从粗到细的方式捕捉智能体与图节点之间的相关性进行全局目标选择。在模拟器Habitat中进行广泛实验，发现MANTM可以将步骤至少减少26.40％和7.63％。