视觉语言模型为强化学习提供可提示的表示

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内容提要

研究人员提出了一种利用背景世界知识的新方法,通过基于视觉语言模型的通用世界知识和可索引知识来实现实体强化学习。他们在Minecraft和Habitat任务中评估了该方法,并发现其表现优于其他方法。

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