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以代码为酬励：以 VLMs 强化学习为动力
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内容提要
研究人员提出了一种基于视觉语言模型的强化学习方法，通过在Minecraft和Habitat中的任务中评估，发现该方法表现更好。它优于其他策略、遵循指令的方法和特定领域的嵌入方法。
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关键要点
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研究人员提出了一种基于视觉语言模型的强化学习方法。
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该方法利用背景世界知识，帮助代理快速学习新的行为方式。
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通过将视觉语言模型作为可提示的表示方式来初始化策略。
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在Minecraft和Habitat中的任务评估显示，该方法表现更好。
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基于通用视觉语言模型提取的嵌入训练策略优于其他策略。
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该方法优于遵循指令的方法，并与特定领域的嵌入方法效果相当。
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