研究表明，使用轮椅的行人死亡率比整体人口高36%。通过机器学习和深度学习，设计了一个系统架构，能够区分残障人士和正常行人，并预测到达下一个路口的时间。该方案在分类和预测准确性上表现优异。同时，提出了基于潜在场理论的驾驶风险管理框架，结合行人风险度量，提高了模型性能。