本研究分析了现有规划基准，识别常用测试环境并指出潜在空白，推荐了不同算法的最佳基准，以优化人工智能代理的规划能力。

该文汇总多篇自动驾驶研究，涵盖车队协作、轨迹价值学习、测试框架、博弈论交通模型、闭环规划基准、规划方法综述、对抗环境评估、模仿学习决策及编队交叉口控制，旨在提升交通流量、安全性与系统可靠性。