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评估自主编队算法的基准测试平台的设计与实现
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
自主驾驶车队算法测试平台评估了不同控制算法的性能，结果显示分布式模型预测控制算法优于线性反馈。
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关键要点
- 自主驾驶车队展现中短期机会以提高运营效率和挽救生命。
- 介绍了一个评估和基准测试装载传感器的1/10比例车辆车队算法的测试平台。
- 通过对典型车队场景进行变速的参考轨迹跟踪实验，评估了线性反馈和两种分布式模型预测控制算法。
- 验证了算法的性能随车队规模增加而增加。
- 结果表明分布式模型预测控制算法在硬件和仿真中优于线性反馈。
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