传统城市规划方法面临挑战，人工智能（AI）为其带来创新。清华大学等机构提出基于大语言模型（LLM）的智能城市规划框架，结合AI与人类规划师的经验，提升规划效率与创新性。该框架涵盖概念设计、方案生成和效果评估三个阶段，利用AI进行科学评估与模拟，优化城市设计与人机协作。

本研究提出了一种新的自主驾驶框架（iPad），旨在解决现有系统的信息损失和规划效率问题。通过引入锚定注意力机制，该框架显著提升了规划质量和效率，实验结果在多个基准测试中表现优异。

本研究提出了一种离散层次规划（DHP）方法，有效解决了长时间视觉规划任务中的挑战，显著提升了复杂环境中的规划效率和成功率。