本文介绍了自动驾驶背景下的视觉意义建模需求和潜力，并提出了一种通用的神经符号方法，用于在线视觉意义建模。该方法整合了最先进的视觉计算技术和深度语义学习，可在混合体系结构下实时感知和控制。在多个基准测试中进行了评估和论证。
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