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半自动驾驶车辆中评估驾驶员情境感知能力：基于 ASP 的驾驶动力学特征建模场景解释与预测

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内容提要

本文介绍了自动驾驶背景下的视觉意义建模需求和潜力，并提出了一种通用的神经符号方法，用于在线视觉意义建模。该方法整合了最先进的视觉计算技术和深度语义学习，可在混合体系结构下实时感知和控制。在多个基准测试中进行了评估和论证。

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标签

asp 基准测试 建模 混合体系结构 神经符号方法 自动驾驶 视觉意义建模
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