半自动驾驶车辆中评估驾驶员情境感知能力：基于 ASP 的驾驶动力学特征建模场景解释与预测

本文介绍了自动驾驶背景下的视觉意义建模需求和潜力，并提出了一种通用的神经符号方法，用于在线视觉意义建模。该方法整合了最先进的视觉计算技术和深度语义学习，可在混合体系结构下实时感知和控制。在多个基准测试中进行了评估和论证。