RoboTAP是一种基于点追踪技术的少样本视觉模仿方法，能够在多个任务中实现机器人精准操作，快速添加新任务。尽管存在视觉控制和运动规划的限制，RoboTAP在教授视觉运动技能方面表现出色。作者提出了多任务操作问题的制定和新的密集跟踪数据集等四个贡献。