RoboTTT——面向机器人策略的上下文扩展：将TTT集成至VLA中形成序列模型(记忆信息被压缩至快速权重中，训练和推理时皆可更新)，如此将视觉-运动上下文扩展到 8K 个时间步

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结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 ·

本研究提出了一种增强时间感知和任务完成感的方法，以应对预训练视觉表征（PVRs）在视觉-运动机器人学习中的挑战，显著提升了在分布外场景中的鲁棒性和机器人学习性能。

When Pre-trained Visual Representations Are Insufficient: Limitations in Visual-Motor Robot Learning
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本研究提出了一种物体中心恢复策略框架，旨在解决视觉运动策略学习中的分布外场景挑战。该框架通过推断物体关键点流形梯度构建逆向策略，无需额外数据收集，确保在OOD情境下任务成功。

以对象为中心的逆策略恢复框架用于视觉运动模仿学习中的分布外恢复
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