本文提出了一种新的分层视觉-运动融合框架，利用RGB和LiDAR技术改善场景流，涉及多模态方法、3D人体姿势估计、动态场景捕捉及人类活动识别，展示了在不同数据集上的优越性能，推动了计算机视觉领域的发展。

RELI11D: 一份综合多模态人体动作数据集与方法
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