本文介绍了一种半监督深度估计方法，通过结合语义标记和图像变形信号，提高了单目深度估计的精度。该方法在KITTI数据集上超越了现有技术，并在多种挑战条件下表现稳健，适用于场景重建和视频视觉效果。

双视：几何引导的深度估计
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