本研究探讨了AI机器人与人类在协作任务中的沟通问题，分析了人类在模拟紧急响应任务中的互动。结果表明，人类对同伴的解释需求主要集中在决策和行为的澄清上，强调了交流对任务表现的重要性，并为AI机器人的解释能力提供了指导。

研究表明，自动驾驶汽车的解释对乘客信任有积极影响，尤其在危机情况下。不同的驾驶场景和驾驶者类型决定了解释的需求。详细的自然语言解释能提高乘客的安全感，但可能影响他们对驾驶控制的意愿。透明度高的解释在感知准确度低时可能加剧焦虑。此外，研究发现“可信”标签能提升用户的易用感和信任。