本文介绍了一种名为StructVPR的新训练体系结构，用于增强RGB全局特征中的结构知识，提高特征稳定性。StructVPR使用分割图像作为CNN网络中结构知识的输入，并应用知识蒸馏来避免在线分割和测试中的推理。在几项基准测试中，StructVPR在全局检索方面表现出色，并且即使在附加重新排名的情况下，计算成本仍然较低。