麻省理工学院的研究人员开发了一种“可引导场景生成”方法，利用扩散模型和蒙特卡洛树搜索生成多样化的3D训练环境，以提升聊天机器人如ChatGPT和Claude的操作能力。研究表明，该方法在场景生成的准确率上显著优于传统方法，未来有望应用于更复杂的机器人训练。

群核科技在GTC2025大会上开源了空间理解模型SpatialLM，突破了传统大语言模型的局限，赋予机器空间认知能力。该模型能够通过视频生成3D场景布局，支持企业微调，降低训练门槛，并与空间智能平台SpatialVerse协同，推动具身智能机器人发展。

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