该研究提出了一种联合训练方案，包括可微分的DPR集成答案生成，以端到端的方式进行训练。实验表明，该方案优于最近的OK-VQA系统。同时，引入了新的诊断指标来分析检索和生成之间的交互作用，模型的强大检索能力显着降低了训练所需的检索文档数量，从而在答案质量和训练所需的计算方面产生了显着的收益。