该文介绍了一种使用Barlow Twins训练自监督编码器的技术，可以从未标记的数据中学习，减少注释样本的数量，并在语义场景分割任务中应用。实验结果表明，无监督预训练可以提高性能，特别是对于少数类别。

研究人员通过Barlow Twins训练自监督编码器进行预训练，提出了一种从未标记的数据中学习的技术，以减少注释样本数量，并在语义场景分割任务中应用。实验结果表明，无监督预训练在有监督任务上进行微调后，能够显著提高性能，尤其是对于少数类别。