自监督预训练提升激光雷达数据的语义场景分割

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

研究人员通过Barlow Twins训练自监督编码器进行预训练,提出了一种从未标记的数据中学习的技术,以减少注释样本数量,并在语义场景分割任务中应用。实验结果表明,无监督预训练在有监督任务上进行微调后,能够显著提高性能,尤其是对于少数类别。

🏷️

标签

➡️

继续阅读