本文介绍了一种开放词汇的3D场景图（OVSG），用于将实体与自由文本查询关联。OVSG支持上下文感知的实体定位，性能超越以往的语义定位技术。在机器人导航和操作实验中有实际应用。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
