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Open3DSG: 从点云生成可查询对象和开放关系的开放式词汇 3D 场景图
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种开放词汇的3D场景图（OVSG），用于将实体与自由文本查询关联。OVSG支持上下文感知的实体定位，性能超越以往的语义定位技术。在机器人导航和操作实验中有实际应用。
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关键要点
- 介绍了一种开放词汇的3D场景图（OVSG），用于将实体与自由文本查询关联。
- OVSG支持上下文感知的实体定位，允许复杂的查询。
- 与传统的基于语义的物体定位方法相比，OVSG支持自由文本输入和开放词汇查询。
- 通过实验验证，OVSG的性能明显优于以前的基于语义的定位技术。
- OVSG在真实世界的机器人导航和操作实验中具有实际应用。
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