提出了一种基于球谐函数作为控制变量的新的蒙特卡罗方法（SHCV）来近似计算切分瓦砾均距离（SW distance），该方法在理论性能和收敛速度上表现出优于现有方法的优势。

本文介绍了谐波控制 Lyapunov 屏障函数解决受限控制问题，通过谐函数满足的最大原理编码控制 Lyapunov 屏障函数的性质。数值结果表明，谐波 CLBF 可显著降低进入不安全区域的风险，并具有高概率进入目标区域。

本文提出了一种新的方法来建模扩散磁共振成像（dMRI）数据集，利用人脑的结构相干性，仅使用单个被试的数据。使用神经网络来参数化球面谐波级数（NeSH）以表示来自人类结构连接计划数据集的单个被试的dMRI信号，连续地在角度和空域中。使用这种方法重建的dMRI信号显示出更具结构连贯性的数据表示。消除了梯度图像中的噪声，并且纤维定向分布函数沿纤维束的方向呈平滑变化。展示了如何使用重建来计算平均扩散度、分数各向异性和总视觉纤维密度。这些结果可以使用单个模型架构实现，并仅调整一个超参数。演示了在角度和空域中进行上采样可以实现与现有方法相当或更好的重建。