BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-04T00:00:00Z 用于约束最优控制和达到避障规范的谐波控制李亚普诺夫屏障函数 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了谐波控制 Lyapunov 屏障函数解决受限控制问题，通过谐函数满足的最大原理编码控制 Lyapunov 屏障函数的性质。数值结果表明，谐波 CLBF 可显著降低进入不安全区域的风险，并具有高概率进入目标区域。 🏷️ 标签 Lyapunov 屏障函数 函数 受限控制问题 数值结果 谐函数 谐波控制 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
