货物崇拜编程是盲目采用流行工具、实践或技术，而不了解其目的和适用性。要避免货物崇拜编程，需要认识问题、评估选项、深入了解核心概念、从小处开始测试、持续学习和与团队合作。通过明智的技术选择，可以避免不必要的复杂性，构建更易维护的项目。

本文研究了无人机路径设计问题，提出了一种基于强化学习的算法，通过学习MDP的状态-价值函数来求解。使用瓦片编码处理大状态空间，该算法可适用于在线和离线实现，并成功避免了城市环境中蜂窝网络的覆盖漏洞。

本文研究了将大型语言模型与视觉定位和机器抓取系统集成，提高人机交互有效性。在物理机器人上部署了基于LLM的系统，为指导抓取任务提供用户友好界面，并在实际场景中进行了实验，证明了框架的可行性和有效性。

我们在制作一款类似 Factorio 以自动化为主题的游戏。在游戏开发中遇到了不少算法上的问题，解决过程都非常有趣。比如之前就写过一篇 流体系统 。 和 Factorio 体验的最大不同在于，我们不使用传送带做主要物流手段，而是依靠公路网和货车。这种形式并不新，我在 20 多年前的凯撒3...

路径依赖原本是经济学中的一个名词，我并不深知其具体领域的定义，但用通俗的话来解释起来非常简单：过去的决策将会限制、缩小未来的可选择性。 笔者首次了解「路径依赖」是源于 BYVoid 的博客文章—— 在 Google...